VersatileRobot

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Bonne année 2016

VersatileRobot vous souhaite une très bonne année 2016. Nul doute que de nouvelles réalisations robotiques sortiront des laboratoires pour nous émerveiller.
toy robot

Robonumerique 2015

De retour du salon Robonumerique seconde édition avec beaucoup d'échanges et de plaisir à rencontrer un public friand d'informations sur l'avenir robotique.
Merci à la Mairie de Saint Quentin et ses élus pour le très bon accueil qu'ils nous ont fait.
L'association Caliban avait en charge d'animer le second étage et la mission a été parfaitement assurée ;-)

IMG_1918b.jpg IMG_3812.jpg IMG_1932b.jpg IMG_1922b.jpg IMG_1919.JPG IMG_1930.JPG

2ème édition du salon de la Robonumérique

Rendez-vous les 15 et 16 Octobre sur le Pavillon Caliban de la robonumerique.

QRious; TwinBristleBot et Mini REGIS y seront en démos et bien d'autres créations des membres de l'association.

QRious - news#2

De nouvelles videos de QRious, mon mini-quadrupede d'expérimentation à base de pico servos et Micro Load Cells.

QRious un quadrupède pas comme les autres

Voici un nouvel axe de travail sur la mobilité. Après avoir exploré l’avance par vibrations avec TwinBristlebot ou le déplacement monocycle en contrôle d’équilibre sur une roue avec REGIS, voici mon quadrupède QRious.

Ce qu’il a d’original, c’est sa façon de percevoir son environnement. Il n’est pourvu que de capteurs d’efforts dans les pattes, mais ceux-ci font partie intégrale de la structure de la patte. Ainsi pas de transformation des efforts aux engrenages avant de réagir ; pas de perturbation de signal par les jeux mécaniques et l’opportunité d’employer des micro-servos alors qu’il faut actuellement des actionneurs beaucoup plus volumineux pour y intégrer l’électronique de mesure sur chaque axe. L’ensemble ne pèse que 405g batterie incluse.

Voici une vidéo de ses tous premiers pas. D’autres plus axées sur le contrôle d’effort suivront.

Bonne année 2015

VersatileRobot vous souhaite une bonne et heureuse année 2015.
Et pour nos amis roboticiens beaucoup de surprises sur roues, brosses et ...pattes.

Qrious proto