Numéro de publication: JP2008290248 (A)
Date de publication: 2008-12-04
Inventeur(s) OTA SHIGEHIKO; ISHIZAKI MASAKAZU; HAYASHI ATSUSHI Demandeur(s) KAWADA KOGYO KK

Cette demande de brevet fut déposée par la société KAWADA industries. Celle-ci est maître d’œuvre dans la réalisation des robots humanoïdes de la série HRP. Cela concerne un problème bien simple, mais que tout constructeur de robot doit prendre en compte dans leur réalisation s’ils sont équipés de caméras et dont la vocation est d’évoluer dans le même environnement que les humains. Ce problème est lié à la pollution des optiques par des poussières ou simplement de la condensation... He oui ; simple pour nous de nettoyer nos lunettes, plus difficile cela est pour un robot ! De fait la demande consiste à recycler l’air chaud produite par la CPU et les circuits de contrôle pour l’injecter via une buse le long de la face interne de la visière du casque du robot.

HRP-2

Solution bien simple me diriez-vous,…c’est pourquoi la demande est restée nationale et qu’il s’agit d’un brevet de dispositif. Mais ceci met en évidence toutes les contraintes parfois sous-estimées auxquelles il faut faire face quand on est concepteur de robots...